バイラテラル操作における動力とインピーダンスのスケーリング

文献

J-GLOBAL ID：200902019867909839 整理番号：91A0724105

Power and impedance scaling in bilateral manipulation.

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著者 (1件)：
資料名：
巻： 1991 号： Vol.3 ページ： 2292-2297 発行年： 1991年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

バイラテラルマニピュレータにおける動力とインピーダンスのスケ...

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ロボット工学一般【’81~’92】

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