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J-GLOBAL ID：200902019931819806   整理番号：90A0004580

フレキシブルマイクロアクチュエータに関する研究 第1報 3自由度アクチュエータの静特性

Flexible microactuator. (1st Report, Static characteristics of 3 DOF actuator).

著者 (1件)： 鈴森康一 (東芝 総研)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 55  号： 518  ページ： 2547-2552  発行年： 1989年10月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 複雑な機械の内部や体内など狭所で作業を行うマニプレータ用とし...

シソーラス用語： 柔軟性 ,...

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (18件)：

• (1) 林,計測と制御,25-2(1986),8.
• (2) 本間•ほか2名,精密機械,50-2(1984),37.
• (3) 広瀬•ほか2名,日本ロボット学会誌,5-2(1987),3.
• (4) Lang, J.H.,ほか2名,Proceedings of Micro Robots and Teleoperators Workshop by IEEE Robotics and Automation Council, (1987); Fujita, H.,ほか1名.,ibid,(1987).
• (5) 高森,アクチュエータ革命,(1987),工業調査会.

タイトルに関連する用語 (5件)： マイクロアクチュエータ ,  研究 ,  3自由度 ,  アクチュエータ ,  静特性