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J-GLOBAL ID：200902020107658532   整理番号：87A0029782

人間-ロボット系の安全性評価 IV 1台のハンドリング産業用ロボットの潜在危険抑制措置の評価

The safety assessment of human-robot systems. 4th report Evaluations of hazard control measures for an industrial robot handling work pieces.

著者 (3件)： 佐藤吉信 (産業安全研) ,  井上紘一 (京大 工) ,  熊本博光 (京大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 52  号： 482  ページ： 2754-2763  発行年： 1986年10月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットは将来産業用の外日常生活にも普及されることが考えられ...

シソーラス用語： 安全性 ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (10件)：

• (1) 現時点における産業用ロボットの定義および災害事例については,例えば,望月,産業用ロボットの導入と安全対策,(昭59),102,212,日本労働総合研究所.
• (2) 加藤,からくりからマイ•ロボットへ,機誌,87-792,(昭59), 1245.
• (3) 佐藤•井上,人間-ロボット系の安全性評価(第1報),機論,51-468,C(昭60),2188.
• (4) 佐藤•井上•熊本,人間-ロボット系の安全性評価(第2報),機論,52-474,C(昭61),823.
• (5) 佐藤•丼上•熊本,人間-ロボット系の安全性評勝(第3報),機論,52-475,C(昭61),1110.

タイトルに関連する用語 (6件)： 人間 ,  ロボット ,  安全性評価 ,  ハンドリング ,  産業用ロボット ,  評価