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J-GLOBAL ID：200902021381937061   整理番号：84A0478268

ロボットアームの逆変換とダイナミックスの数値解法

著者 (2件)： 増田隆広 (三菱電機中研) ,  萩原史朗 (三菱電機中研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 2  号： 4  ページ： 359-365  発行年： 1984年08月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットアームの作業座標で与えられた目標軌道に対する逆変換と...

シソーラス用語： ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (10件)：

• 1) 高野他“Development of Computer Simulation Systern of Kinematics and Dynamics of Robot”, Journal of the Faculty of Engineering, The University of Tokyo, Vol. XXXVI, No. 4, 1982
• 2) M. W. Walker & D. E. Orin, “Efficient Dynamic Computer Simulation of Robtic Mechanisms”, ASME Trns. J. of Dynamic Systems, Measurement, and Control Vol.104, No.3, pp.205-211, 1982
• 3) 増田他, ”対話形汎用ロボットシミュレーションシステムの開発 (第1報) ”, 第26回自動制御連合講演会 (前届旺) , pp. 263-264, 1983
• 4) V. Potkonjak & M. Vukobratovic, “Two New Methods for Computer Forming of Dynamic Equations of Active Mechanisms”, Mechanism and Machine Theory, Vol.14, No.3, pp.189-200, 1978
• 5) Vukobratovic & Potknjak, “Scientific Fundamentals of Robotics 1 (Dynamics of Manipulation Robots) ”, pp.128-141, Spring-Verlag, 1982

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  ダイナミックス ,  数値解法