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J-GLOBAL ID：200902021383304244   整理番号：89A0249364

温度センサを用いたSMAアクチュエータの応答速度の改善法

Improvement of the response of SMA actuator using temperature sensor.

著者 (1件)： 栗林勝利 (大阪府大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 7  号： 1  ページ： 39-46  発行年： 1989年02月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 形状記憶合金(SMA)利用アクチュエータの焼損防止に関連し,...

シソーラス用語： 温度センサ ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (9件)：

• 1) 例えば, 舟久保康: 形状記憶合金, 産業図書 (昭和59年) .
• 2) Kuribayashi, K.: A New Compact Robot Hand Using Shape Memory Alloy Actuator, Japan-USA Symposium on Flexible Automation, pp. 393-400 (1986) .
• 3) Kuribayashi, K.: A New Compact Robot Hand Using TiNi Alloy Actuator and Stepping Motor Controlled by Micro-Computer, Proceedings of IECON '86, pp.538-543 (1986) .
• 4) Dario, P. et al.: A Shape Momory Alloy Module for Fine Manipulation, Proceedings of Micro Robots and Teleoperators Workshop at Hyannis, MA November 9-11, IEEE Robotics and Automation Council (1987) .
• 5) Nakano, Y., et al.: Hitachi's Robot Hand, Robotics Age, Vol.6, No.7, pp.18-22 (1984) .

タイトルに関連する用語 (4件)： 温度センサ ,  SMA ,  アクチュエータ ,  応答速度