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J-GLOBAL ID:200902021559503397   整理番号:91A0153106

多自由度と動的制約を持つロボット動作計画

Robot motion planning with many degrees of freedom and dynamic constrains.
著者 (3件):
資料名:
巻:ページ: 435-444  発行年: 1990年 
JST資料番号: E0237B  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: イギリス (GBR)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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ロボットの自由形態空間のポテンシャル関数を用いた動作計画技法...
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分類 (1件):
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ロボット工学一般【’81~’92】 
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