文献
J-GLOBAL ID：200902021559503397   整理番号：91A0153106

多自由度と動的制約を持つロボット動作計画

Robot motion planning with many degrees of freedom and dynamic constrains.
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著者 (3件)：
BARRAQUAND J

BARRAQUAND J について

(Stanford Univ., CA, USA)

Stanford Univ., CA, USA について

, 
LANGLOIS B

LANGLOIS B について

(Stanford Univ., CA, USA)

Stanford Univ., CA, USA について

, 
LATOMBE J-C

LATOMBE J-C について

(Stanford Univ., CA, USA)

Stanford Univ., CA, USA について


資料名：
Robotics Research  (Robotics Research)

Robotics Research について


巻： 5  ページ： 435-444  発行年： 1990年 
JST資料番号： E0237B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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ロボットの自由形態空間のポテンシャル関数を用いた動作計画技法...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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自由度

自由度 について

,...
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分類 (1件)：
分類
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ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

ロボット工学一般【’81~’92】 について

タイトルに関連する用語 (4件)：
タイトルに関連する用語
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多自由度

多自由度 について

, 
制約

制約 について

, 
ロボット

ロボット について

, 
動作計画

動作計画 について


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