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J-GLOBAL ID：200902022362003194   整理番号：91A0046507

3分力検出形触覚センサによる触覚情報処理

Data processing of tactile information for three-axis tactile sensor.

著者 (4件)： 大岡昌博 (富士電機総研) ,  小林光男 (富士電機総研) ,  篠倉恒樹 (富士電機総研) ,  鷺沢忍 (富士電機総研)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 56  号： 531  ページ： 2919-2925  発行年： 1990年11月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットのきめ細かなマニピュレーションの実現を目的として,力...

シソーラス用語： 触覚 ,...

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (13件)：

• (1) 鈴木•増田,第4回ロボット学会学術講演会,(1986-12),311.
• (2) 増田•長谷川,計測自動制御学会論文集,10-9(1974),500.
• (3) 石川•ほか2名,第28回自動制御連合講演会,(1985-11),429.
• (4) Kinoshita., G., ほか2名., Int. Conf. Adv. Rob, (1983), 195.
• (5) 木下,日本ロボット学会誌,2-5(1984),430.

タイトルに関連する用語 (2件)： 触覚センサ ,  触覚情報処理