6自由度マイクロマニピュレータの設計と器用な制御

文献

J-GLOBAL ID：200902022717516635 整理番号：91A0724009

Design and Dextrous Control of Micromanipulator with 6 D.O.F.

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資料名：
巻： 1991 号： Vol.2 ページ： 1628-1633 発行年： 1991年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

PZTアクチュエータを応用した標記設計と実験について紹介。本...

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ロボット工学一般【’81~’92】

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