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J-GLOBAL ID：200902023107869591   整理番号：92A0048262

超音波モータを用いた3自由度前腕筋電義手

An EMG Controlled Prosthetic Forearm with Three Degrees of Freedom Using Ultrasonic Motors.

著者 (5件)： 伊藤宏司 (広島大 工) ,  永岡英明 (広島大 工) ,  辻敏夫 (広島大 工) ,  加藤厚生 (愛知工大) ,  伊藤正美 (名古屋大 工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 27  号： 11  ページ： 1281-1289  発行年： 1991年11月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 超音波モータを用いた筋電制御による前腕動力義手を試作した。3...

シソーラス用語： 超音波応用 ,...

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (12件)：

• 1) 加藤一郎:図解メカニカルハンド,工業調査会 (1977)
• 2) 加藤,ほか:電油式多自由度前腕義手,バイオメカニズム,4, 139/146,バイオメカニズム学会 (1978)
• 3) R.B. Jerard, T.W. Williams and C.W. Ohlenbusch: Practical Design of an EMG Controlled Above Elbow Prosthesis, Proc. 1974 Conf. Eng. Devices for Rehabilit., Tufts Univ. School of Med., Boston, MA (1974)
• 4) S.C. Jacobson, et al: Development of the Utah Artificial Arm, IEEE Trans. Biomedical Engineering, BME-29-4, 249/269 (1982)
• 5) 日本ロボット学会編:ロボット工学ハンドブック,コロナ社 (1990)

タイトルに関連する用語 (4件)： 超音波モータ ,  3自由度 ,  前腕 ,  筋電義手