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J-GLOBAL ID：200902023443168917   整理番号：88A0540901

溶接のための多数のロボット化装置の協調動作制御とCartesian空間における拘束最適化による冗長性調整

Coordinated motion control of multiple robotic devices for welding and redundancy coordination through constrained optimization in Cartesian space.

著者 (2件)： AHMAD S (Purdue Univ., IN, USA) ,  LUO S (Purdue Univ., IN, USA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1988  号： Vol.2  ページ： 963-968  発行年： 1988年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： アーク溶接に関連する多数の機器の諸動作を協調制御する技法を検...

シソーラス用語： 溶接ロボット ,...
準シソーラス用語： 模型

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分類 (1件)： 溶接装置  (WC07110T)

タイトルに関連する用語 (7件)： 溶接 ,  ロボット ,  協調 ,  動作制御 ,  拘束 ,  最適化 ,  冗長性