文献

J-GLOBAL ID：200902023740470312   整理番号：88A0509371

視覚フィードバック制御の注視行動プラニング

Planning focus of attentions for visual feedback control.

著者 (3件)： 坂根茂幸 (電総研) ,  佐藤知正 (電総研) ,  柿倉正義 (電総研)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 24  号： 6  ページ： 608-615  発行年： 1988年06月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ハンドアイシステムのlocal visionの視覚機能として...

シソーラス用語： フィードバック制御 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (19件)：

• 1) T. Lozano-Pérez: Robot Programming, Proc. IEEE, 71-7, 821/841 (1983)
• 2) 坂根,石井,柿倉:ハンドアイ行動シミュレータ:HEAVENに基づく視覚センサのオクルージョン回避,日本ロボット学会誌, 4-4, 44/54 (1986)
• 3) 坂根,石井,柿倉:視覚センサのオフラインプログラミングを支援するハンドアイシミュレータ,計測自動制御学会論文集, 22-2, 59/66 (1986)
• 4) M. Hosaka and F. Kimura: An Interactive Geometrical Design System with Hand-Writing Input, Information Processing 77, Amsterdam, 167/172 (1977)
• 5) K. Koshikawa and Y. Shirai: A 3-D Modeler for Vision Research, Proc. of Int. Conf. on Advanced Robotics ('85 ICAR), 185/190 (1985)

タイトルに関連する用語 (3件)： 視覚フィードバック ,  注視行動 ,  プラニング