パノラマ水平線を用いる地図に基づく局在化

文献

J-GLOBAL ID：200902023745815687 整理番号：92A0752275

Map-Based Localization using the Panoramic Horizon.

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資料名：
巻： 1992 号： Vol 3 ページ： 2631-2637 発行年： 1992年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

ロボットのナビゲーション用に,未知の場所に置かれた観測者が地...

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ロボットの運動・制御

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