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J-GLOBAL ID：200902024398640070   整理番号：84A0440463

きっ抗筋との共活性による機械インピーダンスの適応制御

Adaptive control of mechanical impedance by coactivation of antagonist muscles.
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著者 (1件)：
HOGAN N

HOGAN N について

(Massachusetts Inst. Technology)

Massachusetts Inst. Technology について


資料名：
IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)

IEEE Transactions on Automatic Control について


巻： 29  号： 8  ページ： 681-690  発行年： 1984年08月 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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手足を動かすきっ抗筋を機械系として見るときその重要な機能は機...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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適応制御

適応制御 について

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分類 (2件)：
分類
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ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

ロボット工学一般【’81~’92】 について

,  筋骨格系・皮膚モデル 
(EL02040R)

筋骨格系・皮膚モデル について

タイトルに関連する用語 (3件)：
タイトルに関連する用語
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活性

活性 について

, 
機械インピーダンス

機械インピーダンス について

, 
適応制御

適応制御 について


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