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J-GLOBAL ID：200902024608113248   整理番号：88A0128987

視覚フィードバック付きロボットの動的センサ基準制御

Dynamic sensor-based control of robots with visual feedback.
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著者 (3件)：
WEISS L E

WEISS L E について

(Carnegie Mellon Univ., PA, USA)

Carnegie Mellon Univ., PA, USA について

, 
SANDERSON A C

SANDERSON A C について

(Carnegie Mellon Univ., PA, USA)

Carnegie Mellon Univ., PA, USA について

, 
NEUMAN C P

NEUMAN C P について

(Carnegie Mellon Univ., PA, USA)

Carnegie Mellon Univ., PA, USA について


資料名：
IEEE Journal of Robotics and Automation  (IEEE Journal of Robotics and Automation)

IEEE Journal of Robotics and Automation について


巻： 3  号： 5  ページ： 404-417  発行年： 1987年10月 
JST資料番号： B0936B  ISSN： 0882-4967  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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センサ基準のロボット制御は階層構造をなし,レベルごとにアクチ...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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コンピュータビジョン

コンピュータビジョン について

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準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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オブザーバ

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分類 (1件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

ロボット工学一般【’81~’92】 について

タイトルに関連する用語 (3件)：
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです
視覚フィードバック

視覚フィードバック について

, 
ロボット

ロボット について

, 
基準制御

基準制御 について


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