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J-GLOBAL ID：200902024684598765   整理番号：87A0532842

冗長マニピュレータの局所的vs.全体的トルク最適化

Local versus global torque optimization of redundant manipulators.
著者 (2件)：
SUH K C

SUH K C について

(AT&T Bell Lab., NJ, USA)

AT&T Bell Lab., NJ, USA について

, 
HOLLERBACH J M

HOLLERBACH J M について

(MIT, MA, USA)

MIT, MA, USA について


資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)

Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation について


巻： 1987  号： Vol.2  ページ： 619-624  発行年： 1987年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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冗長マニピュレータの関節におけるトルク負荷を最小化する局所的...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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冗長性

冗長性 について

,...
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分類 (1件)：
分類
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ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

ロボット工学一般【’81~’92】 について

タイトルに関連する用語 (4件)：
タイトルに関連する用語
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冗長マニピュレータ

冗長マニピュレータ について

, 
Vs

Vs について

, 
トルク

トルク について

, 
最適化

最適化 について


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