文献

J-GLOBAL ID：200902026918397613   整理番号：92A0222844

複数の自律移動ロボットによる地図生成システムMARSHAの設計と実装

Marsha: Design and Implementation of Map Acquiring System for Multiple Autonomous Mobile Robots.

著者 (3件)： 石岡宏治 (慶応大) ,  開一夫 (慶応大) ,  安西祐一郎 (慶応大)
資料名： 情報処理学会全国大会講演論文集
巻： 44th  号： 2  ページ： 2.77-2.78  発行年： 1992年02月 
JST資料番号： S0731A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記ロボットから得られる局所的環境情報を統合する際に,個々の...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...

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分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 自律移動ロボット ,  地図 ,  生成システム ,  設計 ,  実装