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J-GLOBAL ID：200902027267054000   整理番号：91A0151365

センサ統合による移動ロボットのナビゲーション

Autnomous navigatin for mobile robot using with several kinds of sensors.

著者 (3件)： 中山良一 (東芝 原子力技研) ,  岡野秀晴 (東芝 原子力技研) ,  宮沢竜雄 (東芝 原子力技研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 8  号： 6  ページ： 750-756,765  発行年： 1990年12月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々が開発した第二,第三世代の中間に位置付けられている原子力...

シソーラス用語： センサ ,...

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分類 (1件)： 原子炉の保守  (MD05040W)

引用文献 (19件)：

• 1) 宮沢, 他: 原子力発電所向けのロボット技術, 東芝レビュー, Vol. 39, No. 11, pp. 953-956 (1984) .
• 2) 中山, 他: 原子力点検用ロボットに用いる半月形クローラ車の開発, 日本ロボット学会誌, Vol. 2, No. 3, pp. 238-243 (1984) .
• 3) 中山, 他: 原子力用点検ロボットの開発一床走行車の応用, 第3回知能移動ロボットシンポジウム, pp. 115-120 (1986) .
• 4) 早坂: 実用原子力発電設備作業ロボットの研究開発, ロボット, No. 62, pp. 44-51.
• 5) 極限作業ロボット組合: 工業技術院大型プロジェクト「極限作業ロボット研究開発成果発表会予稿集」 (1989) .

タイトルに関連する用語 (3件)： センサ統合 ,  ロボット ,  ナビゲーション