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J-GLOBAL ID:200902028165290970   整理番号:90A0895905

ロボットマニピュレータの神経回路網制御器の可能性

Possibility of neural networks controller for robot manipulators.
著者 (2件):
資料名:
巻: 1990  号: Vol 3  ページ: 1686-1691  発行年: 1990年 
JST資料番号: T0044A  ISSN: 1050-4729  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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制御理論との比較により,神経回路網(NN)制御器の性質を明ら...
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分類 (1件):
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ロボット工学一般【’81~’92】 
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