建設用移動ロボットの走行・位置決め制御

文献

J-GLOBAL ID：200902028304929930 整理番号：90A0574738

Navigation/positioning control of mobile robots for construction.

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著者 (1件)：
資料名：
巻： 8 号： 2 ページ： 208-214 発行年： 1990年04月
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：解説発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

標記制御における建設現場の特殊性に言及し,移動機能を備えた建...

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建設の機械化

引用文献 (7件)：

1) 汐川孝他: 建設用ロボットの走行・位置決め制御について, 第2回建築施工ロボットシンポジウム予稿集, 1988. 2. 25, 26 (pp. 25-30)
2) T. Shiokawa et al. “NAVIGATION/POSITIONING CONTROL OF MOBILE ROBOTS FOR CONSTRUCTION” 5th International Symposium on Robotics in Construction 1988. 6 (pp.589-589)
3) 竹本靖他: 大林組の建設用ロボット, ロボット, No. 58 (財) 目本産業用ロボット工業会, 1987. 6 (pp. 19-29)
4) 汐川孝: 自律走行式床作業ロボットの開発, 建設の機械化, 日本建設機械化協会, 第457号, 1988. 3 (pp. 48-52)
5) 建設ロボット特集, 建設の機械化, 日本建設機械化協会, 第460号, 1988. 6.

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