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J-GLOBAL ID：200902028564315420   整理番号：84A0294905

状態空間と周波数領域法の結合によるはん用分布定数形機械アームの制御器設計

Controller design for flexible, distributed parameter mechanical arms via combined state space and frequency domain techniques.

著者 (2件)： BOOK W J (Georgia Inst. Technology) ,  MAJETTE M (Georgia Inst. Technology)
資料名： Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control  (Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control)
巻： 105  号： 4  ページ： 245-254  発行年： 1983年12月 
JST資料番号： E0720A  ISSN： 0022-0434  CODEN： JDSMAA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 機械アームの設計の際には物理的強度の許す範囲内で剛性にこだわ...

シソーラス用語： 分布定数系 ,...

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分類 (1件)： 制御機器一般  (IC02010N)

タイトルに関連する用語 (7件)： 状態空間 ,  周波数領域法 ,  はん用 ,  分布 ,  定数 ,  制御器 ,  設計