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J-GLOBAL ID：200902028696660933   整理番号：91A0267811

未知パラメータを有する振り子の振り上げ制御 第1報 振り上げ方式の検討

Swinging-up control of a pendulum with an unknown parameter. 1st report. A switching strategy for swinging-up motion.

著者 (2件)： 橋元あきら (岩手大 工) ,  猪岡光 (東北大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 57  号： 533  ページ： 82-87  発行年： 1991年01月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 先端に未知質量の錘を付けた振り子を,トルク制限の下で安定な平...

シソーラス用語： 端部 ,...

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分類 (1件)： システム・制御理論一般  (IA02010H)

引用文献 (5件)：

• (1) 森•ほか2名,計測自動制御学会論文集.12-4(1976).117.
• (2) 結城•猪岡•小林,機論.52-475,C(1986), 1026.
• (3) 高橋•猪岡,機論.53-485,C(1987), 107.
• (4) 清水•猪岡,機械学会東北支部第22期講演会前刷.(1987-3). 56.
• (5) 斉藤.工業基礎振動学,(1962),121-132,養賢堂.

タイトルに関連する用語 (2件)： 未知パラメータ ,  振り子