文献

J-GLOBAL ID：200902029212990779   整理番号：82A0360810

移動ロボット位置決めのための垂直エッジパターン分布マッチング手法

著者 (2件)： 中村達也 (機械技研) ,  上田実 (名古屋大工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 18  号： 6  ページ： 576-582  発行年： 1982年06月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 回転可能な視覚系によって垂直エッジパターンを検出し,その水平...

シソーラス用語： ロボット ,...

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分類 (2件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (9件)：

• 1) 壺井,井上:視覚付ロボットによる物体の3次元位置方向測定の一方法,信学論, J60-D-8, 586/593, (1977)
• 2) 津吉,佐藤,藤田:運動軌跡からの多面体頂点の座標測定,信学論, J62-D-11, 726/733 (1979)
• 3) T. Vermos, M. Bathor and L. Mero: A Knowledge-Based Interactive Robot-Vision System, Proc. 6th IJCAI, 920/922 (1979)
• 4) M. Yachida, M. Ikeda and S. Tsuji: A Knowledge Directed Line Finder for Analysis of Complex Scenes, Proc. 6th IJCAI, 984/991 (1979)
• 5) N.J. Nilsson: A Mobile Automation; an Application of Artificial Intelligence Techniques, SRI Report (1969)

タイトルに関連する用語 (6件)： 移動ロボット ,  垂直 ,  エッジ ,  分布 ,  マッチング ,  手法