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J-GLOBAL ID：200902029680249792   整理番号：90A0637732

既知構造を有するニューラルネットによるマニピュレータの重力補償

Gravity compensation for manipulator control by neural networks with partially preorganized structure.

著者 (4件)： 辻敏夫 (広島大 工) ,  西田正孝 (広島大 工) ,  高橋利彰 (広島大 工) ,  伊藤宏司 (広島大 工)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 D-2  (IEICE Transactions on Information and Systems, Pt.2 (Japanese Edition))
巻： 73  号： 2  ページ： 243-249  発行年： 1990年02月 
JST資料番号： L0197A  ISSN： 0915-1923  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： マニピュレータの重力トルクは,運動方程式を正確に導出できる場...

シソーラス用語： 神経回路網 ,...

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分類 (2件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： ニューラルネット ,  マニピュレータ ,  重力補償