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J-GLOBAL ID：200902029875510657   整理番号：82A0063682

計算機制御マニプレータのための従動と力制御

Compliance and force control for computer controlled manipulators.
著者 (1件)：
MASON M T

MASON M T について

(Massachusetts Inst. Technology)

Massachusetts Inst. Technology について


資料名：
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics  (IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics)

IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics について


巻： 11  号： 6  ページ： 418-432  発行年： 1981年06月 
JST資料番号： C0425C  ISSN： 0018-9472  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
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抄録/ポイント
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制御のソフトウエアによって構成される従動のための力制御を,理...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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マニピュレータ

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分類 (1件)：
分類
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産業用ロボット 
(IC04020M)

産業用ロボット について

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マニプレータ

マニプレータ について

, 
力制御

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