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J-GLOBAL ID：200902029918181660   整理番号：91A0179806

マイクロ・マニピュレータの制御 第4報, 6自由度マイクロ・マニピュレータの試作と動作実験結果

Control of micromanipulator. 4th Report. Design and experimental result of micromanipulator with 6 D.O.F.

著者 (4件)： 福田敏男 (名古屋大 工) ,  藤吉基弘 (名古屋大 大学院) ,  新井史人 (名古屋大 工) ,  松浦英雄 (名古屋大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 56  号： 532  ページ： 3287-3293  発行年： 1990年12月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： バイオ操作,マイクロ・サージャリなどを目的とした,6自由度動...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (7件)：

• (1) 平本,医学の歩み,128-5(1984).36.
• (2) 福田•谷江•光岡,マイクロ•マニピュレータの制御(第1報).機論,53-493,C.(1987),1950-1956.
• (3) 福田•長谷川,マイクロ•マニピュレータの制御(第2報),機論,55-512,C.(1989),959-966.
• (4) 福田•ほか4名,マイクロ•マニピュレータの制御(第3報,マイクロ•アクチュエータの機構と制御),機論,56-526.C.(1990).126-130.
• (5) Paul, R. P.(吉川訳),ロボット•マニピュレータ,(1987).141,コロナ社.

タイトルに関連する用語 (5件)： マイクロ ,  マニピュレータ ,  6自由度 ,  試作 ,  動作実験