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J-GLOBAL ID：200902030216525076   整理番号：93A0071550

特集 群知能ロボット ヒューマン・群知能ロボット・インタフェースシステム 人間とロボットの協調について

Special Issue on Multiple Intelligent Robots. Human and Intelligent Multi-robot Interface System: Towards Cooperation of Humans and Robots.

著者 (2件)： 中内靖 (慶応大 理工) ,  安西祐一郎 (慶応大 理工)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 31  号： 11  ページ： 1167-1172  発行年： 1992年11月 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間と知能ロボットで構成するシステムは,両者の協調作業として...

シソーラス用語： 知能ロボット ,...
準シソーラス用語： 協調

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分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (28件)：

• 安西. 認知科学と人工知能. 1987
• ANZAI, Y. Towards a New Paradigm of Human-Robot-Computer Interaction. Proc. of IEEE International Workshop on Robot and Human Communication. 1992, 11-17
• ASAMA, H. Functional Distribution among Multiple Mobile Robots in an Autonomous and Decentralized Robot System. Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1991, 1921-1926
• BROOKS, R. A Layered Intelligent Control System for a Mobile Robot. IEEE Trans. Robotics and Automation. 1986, RA-2, 14-23
• CONNELL, J. Cooperative Control of a Semi-Autonomous Mobile Robot. Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1990, 1118-1121

タイトルに関連する用語 (5件)： 群知能ロボット ,  インタフェース ,  人間 ,  ロボット ,  協調