動的プロセスの物理パラメータ推定と産業用ロボットへの適用

文献

J-GLOBAL ID：200902030708554438 整理番号：92A0626298

Estimation of physical parameters for dynamic processes with application to an industrial robot.

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資料名：
巻： 55 号： 6 ページ： 1287-1298 発行年： 1992年06月
JST資料番号： C0973A ISSN： 0020-7179 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：イギリス (GBR) 言語：英語 (EN)

まずモデル構造を考慮したパラメータ推定法と収束性を示し,理論...

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システム同定 , 産業用ロボット

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