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J-GLOBAL ID:200902030801714020   整理番号:90A0087482

接触マニピュレータと幾何学的推論

Contact manipulation and geometric reasoning.
著者 (2件):
資料名:
巻: 391  ページ: 361-376  発行年: 1989年 
JST資料番号: H0078D  ISSN: 0302-9743  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: ドイツ (DEU)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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部品組立て作業において部品の結合は大きさの許容値及び部品の接...
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分類 (1件):
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産業用ロボット 
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