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J-GLOBAL ID：200902030884839503   整理番号：91A0665752

指定された経路において協調作業を行なう複数マニピュレータの最短時間軌道の生成

Minimum-Time Trajectory Generation for Multiple Manipulators Handling an Object Along Given Paths.

著者 (2件)： 有本卓 (東大 工) ,  LIU Y-H (東大 工)
資料名： 計測自動制御学会学術講演会予稿集  (Proceedings of the SICE Annual Conference)
巻： 30th  号： Domestic Session  ページ： 113-114  発行年： 1991年 
JST資料番号： Y0053A  資料種別： 会議録 (C)
発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

タイトルに関連する用語 (4件)： 経路 ,  協調作業 ,  マニピュレータ ,  軌道