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J-GLOBAL ID：200902031041189198   整理番号：89A0442897

冗長性を有するマニピュレータの一制御方式 障害物環境下における制御

A control method for manipulators with redundancy. Control under the circumstance in the presence of obstacles.

著者 (2件)： 古荘純次 (岐阜大 工) ,  臼井広幸 (岐阜大 大学院)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 55  号： 514  ページ： 1391-1398  発行年： 1989年06月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 冗長性を有するマニプレータは,同一の手先効果器の位置を種々の...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (15件)：

• (1) 吉川,日本ロボット学会誌,2-6(1984),587.
• (2) 花房•吉川•中村,計測自動制御学会論文集,19-5(1983).421.
• (3) Liegeois, A., IEEE Trans. SMC, 7-12 (1977), 868.
• (4) 尾崎,文献(1)の580ページ.
• (5) Brady, M., Hollerbach, J.M.,ほか3名編(花房,長田監訳),ロボットモーションIII,(1985),193,ホルトサウンダース.

タイトルに関連する用語 (5件)： 冗長性 ,  マニピュレータ ,  制御方式 ,  障害物 ,  環境