文献

J-GLOBAL ID：200902031407911983   整理番号：92A0736477

増力ハンド制御器における人間に起因する不安定性

Human Induced Instability in Powered Hand Controllers.

著者 (2件)： KAZEROONI H (Univ. California, CA, USA) ,  BOBGAN P M (Univ. California, CA, USA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1992  号： Vol 1  ページ： 755-760  発行年： 1992年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間が制御した時のハンド制御器の動特性を記述する。種々のイン...

シソーラス用語： ロボットハンド ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 制御器 ,  人間 ,  起因 ,  不安定性