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J-GLOBAL ID：200902031676080826   整理番号：87A0058511

空間径路が指定されるマニピュレータ動作の時間短縮

Planning of shortened-time joint trajectories of manipulators with geometric path constraints.

著者 (4件)： 尾崎弘明 (九大 工) ,  秀田保 (九大 工) ,  山本元司 (九大 工) ,  毛利彰 (九大 工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 22  号： 10  ページ： 1074-1080  発行年： 1986年10月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： マニピュレータの空間径路が指定される場合について,どのように...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (2件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (9件)：

• 1) J.Y.S. Luh and C.S. Lin: Optimum Path Planning for Mechanical Manipulators, Trans. of ASME, J. of Dyn. Sys. Meas. and Contr., G-102-6, 142/151 (1981)
• 2) C.S. Lin, P.R. Chang and J.Y.S. Luh: Formulation and Optimization of Cubic Polynomial Joint Trajectories for Industrial Robots, IEEE Trans. Automatic Control, AC-28-12, 1066/1074 (1983)
• 3) S. Dubowsky and Z. Shiller: Optimum Dynamic Trajectories for Robotic Manipulators, Procs. of RoManSy, 5th CISM-IFToMM Symp., 133/143 (1984)
• 4) K.G. Shin and N.D. Mckay: Mimimum-Time Control of Robotic Manipulators with Geometric Path Constraints, IEEE Trans. Automatic Control, AC-30-6, 531/541 (1985)
• 5) R.P. Paul: Robot Manipulators-Mathematics, Programming, and Control-, The MIT Press, 157/172 (1982)

タイトルに関連する用語 (3件)： 径路 ,  マニピュレータ ,  時間短縮