文献
J-GLOBAL ID：200902032062286130   整理番号：92A0768504

対象物押し操作にもとづく摩擦力分布の推定法

Estimation of the Friction Distribution from Pushing an Object.
著者 (2件)：
吉川恒夫

吉川恒夫 について

(京大 工)

京大 工 について

, 
栗栖正充

栗栖正充 について

(京大 工)

京大 工 について


資料名：
日本ロボット学会誌  (ロボ學)

日本ロボット学会誌 について


巻： 10  号： 5  ページ： 632-638  発行年： 1992年09月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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標記方法は視覚センサからの情報とマニプレータで未知対象物を数...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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マニピュレータ

マニピュレータ について

,...
準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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押し操作

押し操作 について


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分類 (1件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの設計・製造・構造要素 
(IC04013A)

ロボットの設計・製造・構造要素 について

タイトルに関連する用語 (4件)：
タイトルに関連する用語
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対象物

対象物 について

, 
摩擦力

摩擦力 について

, 
分布

分布 について

, 
推定法

推定法 について


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