多指ロボットハンドによる物体の操り時の可操作性

文献

J-GLOBAL ID：200902032388580314 整理番号：93A0035334

Manipulability of Multifingered Robot Hands in Manipulation of Objects.

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資料名：
巻： 10th 号： 1 ページ： 387-390 発行年： 1992年10月
JST資料番号： X0008A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

複数のロボットアームや多指ロボットハンドを用いて対象物を把持...

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ロボットの設計・製造・構造要素

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