斜面を走行する移動マニピュレータの重力補償

文献

J-GLOBAL ID：200902033089507747 整理番号：93A0039322

A Gravity Compensation for a Mobile Manipulator on a slope.

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資料名：
巻： 10th 号： 2 ページ： 529-532 発行年： 1992年10月
JST資料番号： X0008A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

作業をしながら斜面を走行する移動マニプレータの制御技法につい...

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ロボットの運動・制御

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