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J-GLOBAL ID：200902034003508513   整理番号：90A0895031

同次変換を用いた自律型移動ロボットの任意曲線コース誘導方法

Autonomous guidance method to arbitrarily curved course with homogeneous matrix.

著者 (4件)： 見浪護 (椿本チェイン) ,  簾昌弘 (椿本チェイン) ,  上田敬 (椿本チェイン) ,  中野義和 (椿本チェイン)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 8  号： 4  ページ： 421-430  発行年： 1990年08月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： マニピュレータの制御について,運動学的基礎である同次変換形式...

シソーラス用語： 数学的変換 ,...
準シソーラス用語： 同次変換 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (12件)：

• 1) P. F. Muir, C. P. Neuman : Kinematic Modeling for Feedback Control of an Omnidirectional Wheeled Mobile Robot, Proc. IEEE Int Conf Rob Autom. pp.1772-1778, 1987.
• 2) P. F. Muir, C. P. Neuman : Kinematic Modeling of Wheeled Mobile Robots, Journal of Robotic Systems, pp.281-340, 1987.
• 3) 吉川恒夫訳: ロボット・マニピュレータ, コロナ社, 1984.
• 4) 見浪, 冨川, 簾: 磁石補償式自律誘導方法, システムと制御, Vol. 31, No. 5, pp. 382-391, 1987.
• 5) 津村, 他: 移動体の現在位置・進行方位の計測の一方法; 日本機械学会論文集47巻421号, pp. 1153-1160, 1981.

タイトルに関連する用語 (4件)： 自律 ,  ロボット ,  曲線 ,  誘導