文献

J-GLOBAL ID：200902036778617974   整理番号：86A0263168

LSI向きロボット制御用プロセッサ

LSI-oriented processor for robot control.

著者 (2件)： 亀山充隆 (東北大工) ,  樋口竜雄 (東北大工)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 25  号： 1  ページ： 30-36  発行年： 1986年01月 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 運動方程式をとくため繰返しラグランジュ法の行列演算が行なえる...

シソーラス用語： LSI【IC】 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (12件)：

• 1) マイクロエレクトロニクス応用特集, 電子通信学会誌, 65-11 (1982)
• 2) W. E. Snyder: Industrial Robots, Prentice-Hall (1985)
• 3) 知能情報処理とロボット特集, 電子通信学会誌, 65-4 (1982)
• 4) システムにおける安全性と高信頼性特集, 計測と制御, 24-4 (1985)
• 5) S. Y. Kung, H. J. Whitehouse and T. Kailath: VLSI and Modern Signal Processing, Prentice-Hall (1985)

タイトルに関連する用語 (3件)： LSI ,  ロボット制御 ,  プロセッサ