米国における自律移動ロボット研究の動向

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J-GLOBAL ID：200902037108306354 整理番号：88A0096255

Overview of research on autonomous mobile robots in the US.

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著者 (1件)：
資料名：
巻： 5 号： 5 ページ： 376-383 発行年： 1987年10月
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：解説発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

標記についてALV(Autonomous Land Vehi...

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ロボット工学一般【’81~’92】

引用文献 (21件)：

1) Proc. DARPA Image Understanding Workshop 1987 Vol.1-2, Los Angeles, CA, February 1987. (Available from Morgan Kaufmann Publishers, Inc., Los Altos, CA)
2) M. Turk, D. Morgenthaler, K. Gremban and M. Marra “Video Road-Following for the Autonomous Land Vehicle.” Proc. 1987 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Vol.1, pp. 273-280, Raleigh, NC, 1987
3) A. Waxman, et al. “A Visual Navigation System for Autonomous Land Vehicles.” IEEE Journal of Robotics and Automation, Vol. RA-3, No. 2, pp. 124-141, April 1987
4) M. Daily, J. Harris and K. Reiser. “Detecting Obstacles in Range Imagery.” Proc. DARPA Image Understanding Workshop 1987. Vol.1, pp. 87-97. Los Angeles, CA, February 1987
5) R. Wallace, et al. “Progress in Robot Road Following.” Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, San Francisco, CA. pp. 1426-1432. April 1986

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