文献

J-GLOBAL ID：200902038316087140   整理番号：85A0405926

ソフトウエアサーボ系によるロボットマニピュレータの最適制御

Optimal control of robotic manipulators by a software servo device.

著者 (3件)： 滝田好宏 (防衛大) ,  背戸一登 (防衛大) ,  中みぞ高好 (防衛大)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 51  号： 468  ページ： 2145-2151  発行年： 1985年08月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： LQI(Linear Quadratic Optimal C...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=85A0405926&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0045B") }}

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (7件)：

• (1) 秋田,計測と制御,22-7(昭58),54.
• (2) 美多,コンピュートロール,2(昭58),76,コロナ社.
• (3) 古田•ほか3名,メカニカルシステム制御,(昭59),197,オーム社.
• (4) 背戸•滝田•富成機論,50-457,C(昭59),1751,
• (5) 高橋,システムと制御(下),(昭59),376,岩波書店、

タイトルに関連する用語 (4件)： ソフトウエア ,  サーボ系 ,  ロボットマニピュレータ ,  最適制御