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J-GLOBAL ID：200902039280212119   整理番号：92A0016891

ロボットにおける力制御の現状と将来

The State of the Art and Future of Robot Force Control.

著者 (1件)： 吉川恒夫 (京大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 9  号： 6  ページ： 746-750  発行年： 1991年11月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記に関する研究状況について紹介。研究の推移を回顧し,インピ...

シソーラス用語： ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (46件)：

• 1) D.E. Whitney, “Historical Perspective and State of the Art in Robot Force Control, ”Proc. 1985 IEEE Conference on Robotics and Automation, pp.262-268, 1985.
• 2) H. Inoue, “Computer Controlled Bilateral Manipulator, ”Bull, of Japan Society of Mechanical Engineers, Vol.14-69, pp.199-207, 1971.
• 3) R.P. Paul, “Modelling, Trajectory Calculation, and Servoing of a Computer Controlled Arm, ”Stanford University, Artificial Intelligence Laboratory, AIM 177, November, 1972.
• 4) R.C. Groome, “Force Feedback Steering of a Teleoperator System, ”M.S. Thesis, Department of Aeronautics and Astronaoutics, MIT, 1972.
• 5) D.E. Whitney, “Force Feedback Control of Manipulator Fine Motion, ”ASME J. Dynamic Systems, Measurement, and Control, pp.91-97, 1977.

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  力制御 ,  現状 ,  将来