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J-GLOBAL ID：200902039471325606   整理番号：87A0365876

ミニ特集;ロボット用センサの現状と動向 自律形ロボットを目指して ロボット作業における検出情報の種類とその特徴

Special issue on the trend of advanced robotic sensors. Toward an autonomous robot. Classification and features of sensory function in application tasks of robot.

著者 (1件)： 木下源一郎 (中央大 理工)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 26  号： 2  ページ： 99-102  発行年： 1987年02月 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットの組み立て作業,調整作業に見られるはめ合い作業など,...

シソーラス用語： ロボットハンド ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (10件)：

• 1) J. K. Nevins et al.: Computer-Controlled Assembly, Scientific American, 238, 2, 62 (1978)
• 2) 河野: 電子機器の検査・調整ロボット, 第8回ロボットに関するマラソンシンポジウムテキスト, 33/43 (1985)
• 3) 木下: ロボットの触覚センサ技術, 計測と制御, 21-12, 20/26 (1982)
• 4) 木下: 触覚センサの開発現状, 日本ロボット学会誌, 2-5, 46/53 (1984)
• 5) 谷内田: ロボットビジョンとカメラ・照明系の制御, 電気学会雑誌, 106-8, 761/765 (1986)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  現状 ,  動向 ,  自律 ,  検出情報