文献
J-GLOBAL ID：200902039890849682   整理番号：86A0366560

関節形多指ロボットハンドによる物体の精密制御

Fine control of the object with articulated multi-finger robot hands.
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著者 (3件)：
HANAFUSA H

HANAFUSA H について

(Kyoto Univ.)

Kyoto Univ. について

, 
KOBAYASHI H

KOBAYASHI H について

(Meiji Univ., Kawasaki)

Meiji Univ., Kawasaki について

, 
TERASAKI N

TERASAKI N について

(Toyoda Automatic Loom Works, Kariya)

Toyoda Automatic Loom Works, Kariya について


資料名：
Proceedings of ’83 International Conference on Advanced Robotics  (Proceedings of '83 International Conference on Advanced Robotics)

Proceedings of ’83 International Conference on Advanced Robotics について


ページ： 245-252  発行年： 1983年 
JST資料番号： K19860322  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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一般的な関節形多指ロボットハンドの運動学及び制御の問題を論じ...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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継手【接合】

継手【接合】 について

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準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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工業用ロボット

工業用ロボット について

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分類 (1件)：
分類
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ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

ロボット工学一般【’81~’92】 について

タイトルに関連する用語 (5件)：
タイトルに関連する用語
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関節

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多指

多指 について

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ロボットハンド

ロボットハンド について

, 
物体

物体 について

, 
精密制御

精密制御 について


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