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J-GLOBAL ID：200902040028716250   整理番号：92A0585563

ゴム人工筋2リンクマニピュレータの線形制御

Linear Controls for A Two-Link Manipulator with Artificial Rubber Muscle.

著者 (5件)： 渡辺桂吾 (佐賀大) ,  JIN S (佐賀大 大学院) ,  黒石雅史 (佐賀大 大学院) ,  鳥巣守弘 (安川電気) ,  福田敏男 (名古屋大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻： 1992-A  ページ： 761-766  発行年： 1992年06月 
JST資料番号： L0318A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ゴム人工筋を用いた2自由度マニピュレータの軌道追従制御に関し...

シソーラス用語： ゴム ,...
準シソーラス用語： 追値制御

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分類 (3件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B) ,  油圧・空気圧応用装置  (QD04050E) ,  生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (5件)： ゴム ,  人工 ,  リンク ,  マニピュレータ ,  線形