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J-GLOBAL ID：200902040394590790   整理番号：84A0458896

視覚をもつマニプレータの動的制御 ロボットによる「けんだま」の実現

著者 (1件)： 竹中一起 (東大大学院)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 50  号： 458  ページ： 2046-2053  発行年： 1984年10月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 演算部に8ビット・マクロプロセッサを用いた安価な制御システム...

シソーラス用語： マクロプロセッサ ,...

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (2件)：

• (1)高瀬,計測自動制御学会論文集,12-3(昭51)300.
• (2)下山•ほか2名,機論,49-444,C(昭58)1372.

タイトルに関連する用語 (5件)： 視覚 ,  マニプレータ ,  動的制御 ,  ロボット ,  けん