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J-GLOBAL ID：200902040961781233   整理番号：89A0113085

複合センシングによる屋内通路の環境把握と形状可変クローラの自律移動制御実験

An experiment of a compositive sensing method for indoor passages and autonomous locomotion control of transformable crawler.

著者 (3件)： 岩本太郎 (日立 機械研) ,  山本広志 (日立 機械研) ,  榊原義宏 (日立 機械研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 6  号： 5  ページ： 405-414  発行年： 1988年10月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 少数のセンサを複合的に用いて,多くの環境センシング情報を得て...

シソーラス用語： 屋内環境 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (13件)：

• 1) R. P. Paul, H. F. Durrant-Whyte, et al., “A Robust Distributed Sensor and Actuation Robot Control System”, Third Int. Symposium on Robotics Research Gouvieux, France, 1985.
• 2) S. Shafer, A. Stenz, C. Thorpe, “An Architecture for Sensor Fusion ma Mobile Robot”, IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1986.
• 3) S. Shekher, O. Khatib, M. Shimojo, “Sensor Fusion and Object Localization”, IEEE Int. Conf. Rob. Autom. Vol.3, pp. 1623-1628, 1986.
• 4) 岩本他, “複合センシングと走行制御”, 第3回日本ロボット学会学術講演会予講集, pp. 251-252, 1985-12.
• 5) 岩本他, “形状可変形クローラ走行車の機構と運動制御”, 第1回日本ロボット学会学術講演会予講集, pp. 1-4, 1983-12.

タイトルに関連する用語 (9件)： センシング ,  屋内 ,  通路 ,  環境 ,  把握 ,  可変 ,  クローラ ,  自律 ,  制御実験