文献

J-GLOBAL ID：200902041171691702   整理番号：92A0230083

小口径トンネルロボットのニューラル形最適ゲインオートチューニング

Autotuning of Feedback Gain using Neural Network for a Small Tunnelling Robot.

著者 (3件)： 青島伸一 (NTT フィールドシステム研開セ) ,  武田幸喜 (NTT フィールドシステム研開セ) ,  薮田哲郎 (NTT フィールドシステム研開セ)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 58  号： 546  ページ： 499-505  発行年： 1992年02月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 小口径トンネルロボットのフィードバック方向制御の最適フィード...

シソーラス用語： トンネル掘進機 ,...

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分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  掘削機械  (QE03030E)

引用文献 (7件)：

• 1) 青島•藪田•武村,小口径トンネルロボットのダイナミックモデル推定,第7回ロボット学会講演会講演論文集, (1989-11), 715.
• (2) Aoshima, S. and Yabuta, T., Dynamic Model Identifi-cation and Control for a Small Diameter Tunnellin-gRobot, Presented at 111th ASME Winter Antuil Meeting, DSC-14D Symposium on Robotics, Nov. 25-30, DSC-Vol. 26(1991), 187, Robotics Research.
• (3) 青島•藪田•武村,小口径トンネルロボットの方向制御法と最適フィードバックゲイン,日本機械学会第68期全国大会講演論文集(1990-9), 89.
• (4) 青島•武田•藪田,小ロ径トンネルロボットのファジィ方向制御,第8回ロボット学会講演会講演論文集,(1990-11), 519.
• (5) 青島•武田•藪田,ニュラルネットワ-クを用いた小口径トンネルロボットの方向制御知識の獲得,日本機械学会ロボティクス•メカトロニクス講演会講演論文集(Vo1.A), (1991-6), 339.

タイトルに関連する用語 (3件)： 小口径 ,  トンネル ,  ロボット