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J-GLOBAL ID：200902041946451690   整理番号：88A0230617

階層制御構造による4足歩行ロボット動的制御

Dynamic control of quadruped robot with hierarchical control structure.

著者 (3件)： 古荘純次 (岐阜大 工) ,  岡島羊佑 (岐阜大 工) ,  WANG Y-Z
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 54  号： 497  ページ： 209-216  発行年： 1988年01月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本報告は4足歩行ロボットを動的に制御する一つ階層制御方式を提...

シソーラス用語： 歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (17件)：

• (1) 広瀬•ほか2名,計測自動制御学会論文集,18-2(昭57), 193.
• (2) 滝田•背戸,機論.52-484,C(昭61),3249.
• (3) 岡本•ほか4名,日本ロボット学会誌,3-4(昭60),277.
• (4) Miura, H. and Shimoyama, I.. Rahotics Reseach,2 (1985),317,MIT Press.
• (5) 木村•ほか2名,第4回日本ロボット掌会掌術講演会予稿集,(昭61),395.

タイトルに関連する用語 (3件)： 階層制御 ,  4足歩行ロボット ,  動的制御