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J-GLOBAL ID：200902042039896962   整理番号：86A0166652

ロボットによるひものハンドリング

Hand eye coordination in rope handling.

著者 (2件)： 稲葉雅幸 (東大大学院) ,  井上博ちか (東大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 3  号： 6  ページ： 538-547  発行年： 1985年12月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 視覚装置,マニピュレータなどで構成されるハンド・アイ・システ...

シソーラス用語： ロボット ,...
準シソーラス用語： 協同 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (10件)：

• 1) 石井優, 長田正, 永山一行, 三上芳夫, “HANDEYEシステムの研究 (I) ”, 電子技術総合研究所彙報, 第38巻, 第10号, pp. 587-606, 1974
• 2) Y. G. Barraquand, 稲葉雅幸, 井上博允, “An Experiment with Hand Eye System”, 第2回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 145-148
• 3) R.O. Duda, and P.E. Hart, “Pattern Classification and Scene Analysis”, John Wiley & Sons, 1973
• 4) 稲葉雅幸, 井上博允, “ハンド・アイ・システムにおける自動キャリブレーション”, 第22回SICE学術講演会予稿集 pp. 593-594, 1983
• 5) 稲葉雅幸, 井上博允, “ハンド・アイ・システムにおけるラン・タイム・キャリブレーション”, 第23回SICE学術講演会予稿集, pp, 353-354, 1984

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  ひも ,  ハンドリング