文献

J-GLOBAL ID：200902042672010230   整理番号：90A0310470

間欠動的環境におけるロボット制御の戦略のファミリー

A family of robot control strategies for intermittent dynamical environments.

著者 (3件)： BUEHLER M (Yale Univ., CT) ,  KODITSCHEK D E (Yale Univ., CT) ,  KINDLMANN P J (Yale Univ., CT)
資料名： IEEE Control Systems Magazine  (IEEE Control Systems Magazine)
巻： 10  号： 2  ページ： 16-22  発行年： 1990年02月 
JST資料番号： D0895B  ISSN： 1066-033X  CODEN： ISMAD7  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： そのままにしておけば重力で落ちていく物体を投げる,つかむ,う...

シソーラス用語： ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (5件)： 間欠 ,  動的環境 ,  ロボット制御 ,  戦略 ,  ファミリー