特徴に基づく軌道生成付き視覚誘導サーボ

FEDDEMA J T; MITCHELL O R

文献

J-GLOBAL ID：200902042932870424 整理番号：90A0112234

特徴に基づく軌道生成付き視覚誘導サーボ

Vision-guided servoing with feature-based trajectory generation.

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資料名：
巻： 5 号： 5 ページ： 691-700 発行年： 1989年10月
JST資料番号： B0936B ISSN： 1042-296X CODEN： IRAUEZ 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

ハンドにカメラを取付けたロボットを閉ループに視覚が入った形の...

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パターン認識

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