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J-GLOBAL ID:200902042932870424   整理番号:90A0112234

特徴に基づく軌道生成付き視覚誘導サーボ

Vision-guided servoing with feature-based trajectory generation.
著者 (2件):
資料名:
巻:号:ページ: 691-700  発行年: 1989年10月 
JST資料番号: B0936B  ISSN: 1042-296X  CODEN: IRAUEZ  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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ハンドにカメラを取付けたロボットを閉ループに視覚が入った形の...
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